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GPS-Signalinterferenzproblem für fahrerlose Autos behoben

Admin Posted on 2022-05-13

Das Southwest Research Institute (SWRI) in Texas hat eine rigorose Methode entwickelt, um zu testen, wie anfällig fahrerlose Fahrzeuge für GPS-Spoofing sind.

GPS ist eine Schlüsseltechnologie in fahrerlosen Fahrzeugen, da es ihnen ermöglicht, ihre Position, Navigation und Zeitmessung zu berechnen.

Es wurden Bedenken geäußert, dass schlechte Akteure Hardware verwenden könnten, um die Signale zu stören oder einen der Satelliten zu manipulieren, was das Fahrzeug vom Kurs abbringen könnte.

Das Testen auf GPS-Schwachstellen in einer mobilen Umgebung war zuvor schwierig, da das US-Bundesgesetz die drahtlose Weiterübertragung von GPS-Signalen ohne vorherige Genehmigung verbietet.

Das Spoofing-Testsystem von SWRI platziert eine physische Komponente auf oder in Übereinstimmung mit der GPS-Antenne eines Fahrzeugs und einer Bodenstation, die das GPS-Signal fernsteuert.

Handy Störsender Das System empfängt das tatsächliche GPS-Signal von einer Fahrzeugantenne, verarbeitet es und fügt ein gefälschtes Signal ein. Anschließend sendet es das gefälschte Signal an den GPS-Empfänger im Fahrzeug. Dadurch erhält das Spoofing-System die volle Kontrolle über einen GPS-Empfänger.

Auf diese Weise gelang es dem SWRI, einen Test zu entwickeln, mit dem Automobilhersteller die Zuverlässigkeit ihrer fahrerlosen Systeme testen können, ohne den Zorn der Bundesbehörden zu erregen.

„Dies ist ein legaler Weg für uns, die Cyber-Resilienz autonomer Fahrzeuge zu verbessern, indem wir die Übertragung gefälschter oder manipulierter GPS-Signale demonstrieren, um eine Analyse von Systemantworten zu ermöglichen“, sagte Victor Murray, Leiter der Cyber ​​​​Physical Systems Group von SWRI.

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Beim Testen des Systems an einem automatisierten Fahrzeug auf einer Teststrecke konnten die Ingenieure den Kurs des Fahrzeugs um 10 Meter ändern und es effektiv von der Straße abbringen. Das Fahrzeug könnte auch gezwungen werden, früh oder spät abzubiegen.

„Die meisten automatisierten Fahrzeuge verlassen sich nicht nur auf GPS, da sie eine Kombination aus Sensoren wie Lidar, Kamerasicht, GPS und anderen Tools verwenden“, sagte Murray.

„Allerdings ist GPS in vielen Systemen eine Grundlage für die Positionsbestimmung, daher ist es wichtig, dass Hersteller in der Lage sind, Technologien zur Behebung von Schwachstellen zu entwickeln.“

Das neue System wurde im Rahmen des SWRI-internen Forschungsprogramms entwickelt. Zukünftige Forschung wird die Rolle von GPS-Spoofing in Drohnen und Flugzeugen untersuchen.

Letzten Monat haben Forscher der University of Illinois eine Möglichkeit entwickelt, unerwünschte Signalinterferenzen zu bekämpfen, indem sie ein Sensor-, Encoder- und Decodersystem verwenden, um festzustellen, wann die falschen Signale gesendet werden.